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四冲程风冷汽油机连续工作时，曲轴箱温度不能超过90度，过热时停机15至20分钟后可继续工作。燃油加注必须在冷机状态下进行。冷机要在低速运转3分钟后再正常使用，不剪草时不要长时间使用大油门。汽油机不要超速运转。除紧急情况下，应在低速状态下停机。机油要正确、正牌、清洁，汽油要清洁、新鲜。

绿篱在城市道路和园林绿化中起到提高观赏效果和隔离防护的作用,规则式绿篱每年须修剪数次,以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。国外绿篱修剪设备的发展己有几十年历史,从便携式绿篱修剪机发展到车载式绿篱修剪机,便携式以手持式为主车载悬挂式绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来

但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。为解决上述问题,进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究,有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平

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